تزخر المملكة بالعديد من أوجه العراقة والأصالة ، وقد خصها الله سبحانه وتعالي دون غيرها بوجود الكعبة المشرفة ، والعديد من أثار السابقين ؛ لتدخل بهذا التراث العظيم في سباق مع حضارات الشعوب الأخرى ، وتتربع على عرشها ، ومن الآثار التي تميزت بها المملكة أثار مدائن صالح ، وهي مقابر وقصور عظيمة منحوتة بالصخر. وقد سميت بهذا الاسم نسبة إلى نبي الله صالح عليه السلام ، والذي يقال أنه كان يسكن وقومه تلك المنطقة ، وقوم صالح علية السلام هم قوم ثمود الذين جابوا الصخر بالواد ؛ فهم أول من حفروا بيوتًا وقصورًا عظيمة بالصخور ؛ ليسكنوا بها. وقد ورد عن سنة الرسول الله صلّ الله عليه وسلم أنه مر وأصحابه بتلك المنطقة أثناء توجهه لغزوة تبوك ، فلما هموا بالشرب منها نهاهم عن ذلك وقال لهم إنها لأهل غضب الله عليهم ، وأخذهم ليشربوا من المكان الذي كانت تشرب منه ناقة صالح عليه السلام. موقعها: تقع مدائن صالح والتي كانت تعرف بمدينة الحجر في الشمال الغربي في المملكة ، وتحديدًا في محافظة العلا التي تبعد 300 كلم من شمال المدينة المنورة ، ويحتل هذا المكان موقع استراتيجي متميز ، لأنه يربط جنوب شبة الجزيرة العربية ببلاد الرافدين ومصر والشام.
ويوجد العديد من الأشكال المرسومة تعبر عن طقوسهم. 3- قصر البنت: عند مدخل هذا القصر هناك رموز مرسومة على شكل حيتان داخل مثلث يمثل حارس للقبر. تحتوي هذه المقبرة على مجموعتين كبيرتين تحتوي على 29 قبرا و أخرى اصغر تحتوي على غرفتين مقطوعة من جناحها الغربي. هذا القبر غير مكتمل البناء. 4- جبل إثلب: يقع في الشمال الشرقي لمدائن صالح, ونحت داخل الصخرة صالة كبيرة مفتوحة تسمى الديوان، ومحاطة بعامودين وبعض المصطبات الحجرية على الجدران الثلاثة الداخلية. هذة المنطقة تعتبر مهمة للأنباط حيث تم أختيارها لتجمعاتهم الدينية. 5- جبل الفيل: أحد المعالم المشهورة في المدائن سمي بذلك نسبة لشكلة الذي يشبه الفيل. يقع على بعد من المقابر. 6- مقابر المنطقة ج: تقع جنوب المنطقة السكنية و تحتوي على كتلتين صخريتين إحداها تحمل 18 مقبرة والأخرى مقبرة واحدة فقط. 7- جبل المحجر: تقع شمال غرب قصر البنت تحتوي على 14 مقبرة. 8- منطقة الخريمات: تقع بالقرب من منطقة قطار الحجاز, تعرف بأنها عاصمة مملكة لحيان و دادان, و تحتوي على 53 مقبرة مختلفة التصميم. من أحد أشهر معالمها محلب الناقة. بالقرب من هذه القبور والمناطق يمكنك رؤية عدة جبال أخذت أشكال مختلفة, الأشهر هي الغراميل و جبل الفيل و جبل عكمة.
لم يتم بنائها وانما حفرت في الصخور الرملية و طبيعة هذه الصخور أنها غير صلبة و لكنها تتأثر بعومل التعرية كما تتنوع ألوان الصخور بين الأحمر و الأبيض حسب عمرها. مدائن صالح ثاني أهم حضارة لدى الانباط تعد مدائن صالح الحضارة الثانية الأهم على الإطلاق لدي الأنباط بعد البتراء التي اتخذوها عاصمة لهم و التي تقع تماماً في الأردن و تحتوي هذه الحضارة على المستوطنة الجنوبية الأكبر لدى مملكة الأنباط و التي تبعد عنها مسافة تصل إلى خمسمائة كيلومتر و لازالت إلى يومنا هذا تشهد على حضارة عظيمة ليس لها مثيل. فحين تطأ قدمك أرضها تجد نفسك في متحف مفتوح تمتد مساحته أكثر من ثلاثة عشر كيلو مترًا مربعا يضم داخله الكثير من اللوحات الفنية الرائعة من مقابر، ودواوين، وقصور، منحوتة في الجبال تدل على مهارة وتقدم الشعوب التي عاشت يوما فيها. المنطقة الدينية تتواجد المنطقة الدينية في جبال اثلب في الناحية الشمالية من الحجر و هذه المنطقة كانت مركزاً دينياً لدى الأنباط. جبل اثلب Mount Athlib و تتكوّن المنطقة من عدد من المعابد بالإضافة إلى المحاريب و الديوان و قصر العجوز كما أن الديوان يعتبر أحد أهم تلك المنشآت فقد كان مخصصاً للتجمعات الدينية؛ حيث تنتشر على جانبي الدرج الخاص به مجموعة من النقوش و المحاريب و يتكوّن من حجرة في الجبل و هي مستطيلة الشكل بها بعض العمدان و الدكات المتصلة بهذا الدرج.
5. قلعة الحجر الإسلامية وهي قلعة بناها العثمانيون عام1375 هـ 985 م؛ كاستراحة لحجاج بيت الله الحرام. 6. قلعة موسى بن نصير تقع على جبل شاهق وسط مدينة العُلا، وقد سُميت باسم القائد المسلم موسى بن نصير لأنه أقام فيها حسبما ورد من آثار. بُنيت من الحجر المشذب على رأس هضبة صغيرة، كقلعة حصينة للدفاع عن البلدة. ويمكن الصعود إلى أعلى القلعة من خلال دَرَج مبني من الحجارة مكون من حوالي 300 درجة. لمياء حسن الرابط المختصر: شاهد أيضاً السياحة الدينية في المملكة.. وجهات تاريخية أستمع الي المقالمن الجور القول بأن السياحة الدينية في المملكة هي الوجه الأوحد للسياحة هناك، …