منظور لمشروع الطريق الدائري الرابع وفي الوسط المسجد الحرام إدارة المشاريع الكبرى الجهة المشرفة: أمانة العاصمة المقدسة ـ وكالة التعمير والمشاريع ـ الموقع: مكة المكرمة والمشاعر المقدسة التاريخ الفعلي لبدء المشروع: 1 / 1 / 1434 هـ التاريخ المتوقع للإنتهاء من المشروع: نهاية 1436هـ قيمة المشروع: 5. 598. 634.
5 آلاف متر مكعب. وأشار إلى أن تقاطع طريق الليث مع الطريق الدائري الرابع يمثل المدخل الجنوبي الرئيسي لمكة المكرمة، كما يشكل جزءا أساسيا من الضلع الجنوبي الغربي للطريق الدائري الرابع الذي يخدم الحركة المرورية بين طريق جدة السريع ومنطقة المشاعر خصوصا خلال موسم الحج. وبيّن أنه تم تحديد شكل تقاطع الطريق الدائري الرابع مع طريق الليث بناء على الحجم المروري التصميمي للسنة التصميمية 1451، وبدأ العمل في إنشاء التقاطع وتم قطع مراحل متقدمة. من جانبه أوضح مدير عام المشاريع بالأمانة المهندس عباس قطان أن المشروع ينفذ على مراحل؛ وتم إنجاز مرحلتين إلى الآن، وجار العمل على إنجاز المرحلة الثالثة، مشيرا إلى أن الطريق يبدأ من جسر الملك فيصل بمزدلفة إلى حي العوالي ثم إلى مخطط بطحاء قريش ثم مخطط المروة ثم مخطط السبهاني ثم مخطط الهدى ثم يتصل بطريق مكة المكرمة ـ جدة السريع من عند محطة البنيان التي سيتم نزع ملكيتها. ثم طريق مكة المكرمة ـ جدة القديم ثم مخطط الفيحاء ثم مخطط العمرة (المنطقة المجاورة لأسواق السوريين)، ثم منطقة المقرح ثم منطقة وادي جليل ثم مخطط العسيلة. فالطريق يربط شمال مكة المكرمة بجنوبها وشرقها بغربها دون الحاجة إلى المرور من وسط المدينة مما سيؤدي إلى انسيابية الحركة المرورية في كل المناطق.
افتتح أمين العاصمة المقدسة المهندس محمد بن عبدالله القويحص، مساء أمس الأحد، طريق علي بن أبي طالب (الدائري الرابع)، بعد اكتمال مشروع الطريق الدائري على كامل مدينة مكة المكرمة، وإنجاز أعمال البنى التحتية. حضر الافتتاح مدير عام المرور بالمملكة اللواء محمد بن عبدالله البسامي وعدد من قيادات المرور بالعاصمة المقدسة؛ للإطلاع على وسائل السلامة المرورية وتفقُّد عناصر الأمان المُنفَّذة في الطريق للمحافظة على الأرواح والممتلكات. وقال القويحص: إنَّ افتتاح هذا الطريق الحيوي سوف يسهم بشكل كبير في تخفيف العبء عن الطرق القائمة، وفك الازدحام وإتاحة بدائل متعددة؛ لتسهيل انسيابية الحركة المرورية، وخلق بيئة جديدة ترتقي بشبكات الطرق، وتحسين نوعية الخدمات المقدمة بما يليق بمكانة مكة المكرمة. ويبلغ طول طريق علي بن أبي طالب ٦٥ كيلومترًا، ومن المواصفات والمميزات الرئيسية بالطريق احتواؤه على مسارات واسعة بعرض 4 حارات لكل اتجاه وجزيرة وسطية بعرض 20 مترًا، ويبلغ العرض الإجمالي للطريق الرئيسي 100 متر. ويتقاطع مع طريق مكة جدة السريع، وتقاطع طريق مكة -جدة القديم، وتقاطع الطائف السيل، وتقاطع طريق المدينة المنورة، وتقاطع الإسكان، وتقاطع بطحاء قريش، وتقاطع شارع إبراهيم الجفالي، وتقاطع السيل مع المعيصم، وتقاطع طريق العكيشية، وتقاطع طرق الليث، وتقاطع جبل ثور.
يذكر أن قيمة العقد تبلغ 314. 007. 764 ريال. وسوف يتم نزع ملكية 91 عقار. رسم منظوري يوضح التقاطع تقاطع الطريق الدائري الرابع مع طريق جدة القديم تبلغ مدة تنفيذ المشروع ثلاثين شهراً، وقد تم استلام الموقع في 10 / 8 / 1433هـ، وبدأ العمل الفعلي في 25 / 12 / 1433هـ، على أن يتم الانتهاء منه في تاريخ 25 / 6 / 1436هـ، ووصلت نسبة الإنجاز 4٪ من إجمالي كامل المشروع. يذكر أن قيمة العقد تبلغ 80. 337. 478 ريال. وسوف يتم نزع ملكية 25 عقار. تقاطع الطريق الدائري الرابع مع طريق الليث تبلغ مدة تنفيذ المشروع ثلاثين شهراً، وقد تم تسليم الموقع في 29 / 10 / 1429هـ، على أن يتم الانتهاء منه في تاريخ 29 / 12 / 1434، وتبلغ النسبة المنقضية 80 ٪، ووصلت نسبة الإنجاز 80. 73٪ من إجمالي كامل المشروع. يذكر أن قيمة العقد تبلغ 109. 883. 136ريال. وسوف يتم نزع ملكية 78 عقار. تقاطع الطريق الدائري الرابع مع طريق السيل تبلغ مدة تنفيذ المشروع ثلاثين شهراً، وقد تم استلام الموقع في 10 / 8 / 1433هـ، وبدأ العمل الفعلي في 25 / 12 / 1433هـ، على أن يتم الانتهاء منه في تاريخ 25 / 6 / 1436هـ، وتبلغ النسبة المنقضية 16. 67 ٪، ووصلت نسبة الإنجاز 3٪ من إجمالي كامل المشروع.
LISP و Prolog اكتسب الذكاء الاصطناعي (AI) شعبية كبيرة مؤخرًا، وهذا يعني أنّ لغات برمجة الذكاء الاصطناعي مثل LISP و Prolog بدأت في العودة إلى مجموعات أدوات البرمجة البشرية، وهذه اللغة هي ثاني أقدم لغة برمجة روبوت في العالم، كما أنّها ليست منتشرة بين المطورين مثل لغات البرمجة الأخرى، حيث أنّها من أبرز وأفضل اللغات في برمجة الذكاء الاصطناعي. كما أنّ الشركات تعمل على توفير الروبوتات الصناعية في مختلف المجالات، حيث تم تخصيص الروبوت اللغوي الخاص بها، وفي الواقع في كل مرة يستخدم فيها مبرمج روبوتًا يصبح ماهرًا ومتمكنًا في اللغة التي يتم استخدامه من أجلها. لغة الجافا تلعب لغة جافا أيضًا هذه اللغة، لأنّها يمكن أن تلعب دورًا مهمًا في إخفاء وظائف الذاكرة الأساسية التي يستخدمها المبرمج، خاصة عندما يتعلق الأمر بالروبوت من خلفية تكنولوجيا الكمبيوتر ، وهذا يسهل على العديد من المطورين استخدامها، لأنّا توضح أنّها ببساطة تفهم ما تفعله بالفعل مع التعليمات البرمجية الخاصة بالمستخدم مع العلم أنّ Java تحظى بشعبية كبيرة في العمل مع الروبوتات وخاصة برمجة روبوت EV3 ، لذلك فهي تتطلب الدقة والإتقان في التعامل معها.
DO: و هي تنفيذ عدة أوامر و حتى الوصول إلى الهدف المرجو. IF: مراقبة فيما إذا تم تنفيذ الأوامر أو لا. PARAMETER: و هي وضع قيمة بارا متر النظام. بعض الوظائف الخاصة: و هذه الوظائف تكون ضرورية من أجل تسهيل برمجة الروبوت ، و هذه الوظائف تتضمن تعابير رياضية و أوامر لتحويل البيانات و معالجتها كما يلي في بعض الأمثلة: ABS: قيمة مطلقة. COS: و هو جيب التمام. لغات برمجة الروبوت | المكتبات. SQRT: و هو الجذر التربيعي. BCD: و هو متحول من النظام الحقيقي إلى العشري إلى الثنائي. DCB: متحول من الثنائي إلى الحقيقي. تنفيذ البرنامج: إن تنظيم البرنامج في تسلسل الأوامر القابلة للتنفيذ تتطلب جدولة المهمات و كمثال على ذلك الأوامر التالية: PECEXECUTE: و هي القيام بتنفيذ معالجة لبرنامج التحكم. PCABORT: و هي التوقف عن تنفيذ معالجة برنامج التحكم. PCRETRY:و هي الاستمرار أو الاستئناف بتنفيذ آخر خطوة بعد حدوث خطأ ما. PCEND: و هي توقف تنفيذ البرنامج عند النهاية و من ثم إعادة دورة التنفيذ من جديد في حال تشابه العمليات. مثال عن برنامج: 1: PROGRAM 2: PICK UP: It is the lifting of parts from one location to another 3: PART = 100 and is the number of parts that will be run 4: HEIGHT = 25, and is the distance to be referred to the part of the required 5: OPEN instruction is made by the robot is open 6: MOVE START instruction to move a robot to the site to start work 7: FOR I = 1 TO PARTS is the operation of the parts 8: APPRO PICK 9: MOVE PICK 10: CLOSE namely the closure of the hand or the handle 11: DEPARTS HEIGHT1 and moving the tool is high-mentioned on the same axis, and as of the current status of the tool.
اللغات الموازية [ عدل] نهج آخر مثير للاهتمام جدير بالذكر. تحتاج جميع التطبيقات الروبوتية إلى التوازي والبرمجة القائمة على الأحداث. التوازي هو حيث يقوم الروبوت بعمل شيئين أو أكثر في نفس الوقت. هذا يتطلب أجهزة وبرامج مناسبة. تعتمد معظم لغات البرمجة على الخيوط أو فئات التجريد المعقدة للتعامل مع التوازي والتعقيد الذي يصاحبها، مثل الوصول المتزامن إلى الموارد المشتركة. يوفر URBI مستوى أعلى من التجريد من خلال دمج التوازي والأحداث في جوهر دلالات اللغة. whenever ( face. برمجة الروبوت ومهارات المستقبل – Education Magazine. visible) { headPan. val += camera. xfov * face. x & headTilt. yfov * face. y} سيقوم الكود أعلاه بتحريك موتورات headPan و headTilt بالتوازي لجعل رأس الروبوت يتبع الوجه البشري المرئي في الفيديو الذي تلتقطه الكاميرا كلما رأى الروبوت وجهًا. برنامج تطبيق الروبوت [ عدل] بغض النظر عن اللغة المستخدمة، فإن النتيجة النهائية لبرامج الروبوت هي إنشاء تطبيقات آلية تساعد الأشخاص أو تسليهم. تشمل التطبيقات برامج القيادة والتحكم والمهام. يشتمل برنامج القيادة والتحكم على واجهات المستخدم الرسومية للتحكم في الروبوت للروبوتات التي يتم تشغيلها عن بُعد، وبرنامج أمر بنقرة ونقر للروبوتات المستقلة، وبرامج جدولة للروبوتات المتنقلة في المصانع.
برنامج الروبوت هو مجموعة من الأوامر أو التعليمات المشفرة التي تخبر الجهاز الميكانيكي والنظام الإلكتروني، المعروفين معًا باسم الروبوت ، بالمهام التي يجب القيام بها. يستخدم برنامج الروبوت لأداء المهام المستقلة. تم اقتراح العديد من أنظمة وأطر البرامج لجعل روبوتات البرمجة أسهل. تهدف بعض برامج الروبوت إلى تطوير أجهزة ميكانيكية ذكية. تشمل المهام الشائعة حلقات التغذية الراجعة ، والتحكم ، وتحديد المسار ، وتصفية البيانات، وتحديد مواقع البيانات ومشاركتها. مقدمة [ عدل] في حين أنه نوع معين من البرامج، إلا أنه لا يزال متنوعًا تمامًا. كل مصنع لديه برنامج الروبوت الخاص به. في حين أن الغالبية العظمى من البرامج تدور حول معالجة البيانات ورؤية النتيجة على الشاشة، فإن برنامج الروبوت مخصص للتلاعب بالأشياء أو الأدوات في العالم الحقيقي. برنامج الروبوت الصناعي [ عدل] يتكون برنامج الروبوتات الصناعية من كائنات البيانات وقوائم التعليمات، والمعروفة باسم تدفق البرنامج (قائمة التعليمات). فمثلا، Go to Jig1 هي تعليمات للإنسان الآلي بالذهاب إلى البيانات الموضعية المسماة Jig1. بالطبع، يمكن أن تحتوي البرامج أيضًا على بيانات ضمنية على سبيل المثال Tell axis 1 move 30 degrees.