شخصية شمس شمس هي أشهر دمية في شارع سمسم. إنها دمية ذات فرو برتقالي وشعر أسود طويل. هي فتاة لطيفة ومبهجة، وتتميز بالنشاط والذكاء. هي الشخصية الأكثر أهمية التي تقدم الكثير من النصائح للأطفال، لذا فهي الشخصية المحبوبة في المسلسل، والجدير بالذكر أن شمس شخصية عربية وليست مقتبسة عن النسخة الأجنبية، ومشاركتها مع شا. بدأت سمسم في الجزء الرابع. شخصية رويدا هي أجمل شخصيات دمى فتاة فتاح يا سمسم، وهي تظهر باستمرار، لديها فرو بني وشعر أبيض باللون الأصفر، وتتميز بروح الدعابة، كما أنها شخصية متعاونة حيث تساعد الجميع أصدقائها وأفراد أسرتها، لديها العديد من الهوايات مثل الغناء والعزف على الجيتار، لكنها دائمًا لا تتحرك كثيرًا أثناء حديثها، لكنها تعتذر بسرعة عندما "تزعج شخصًا ما. شخصية زهرة زهرة هي الفتاة الجميلة التي تحب الهدوء والحنان في شارع سمسم. تتميز بذكائها وسرعة ذكاءها. ما هي شخصية نعمان في افتح يا سمسم - إسألنا. هي أيضًا اجتماعية، محبة للآخرين وودودة للغاية، لكنها تكره التهميش وتحب من يهتم بها كثيرًا. وتجدر الإشارة إلى أن زهرة تحب اللعب وتتنكر في العديد من الشخصيات مثل دمية زهرة البرتقال ذات الشعر الكثيف. شخصية الياقوت ياقوت هي أجمل دمية من Open Sesame، إنها دمية أرجوانية مبنية على Telly Monster في مسلسل شارع سمسم الأمريكي.
وقد بدأ عرضه في شهر سبتمبر عام 2015 م على قناة سبيستون وقناة أجيال وتلفزيون ج منذ 4 سبتمبر على سبيستون وتلاها على قناة اجيال وتلفزيون ج. الممثلون الدمى نعمان وقام بدوره الممثل عبد الله الحبيل وفي الجزء الثاني والثالث مثله الفنان العراقي سعد عباس وبالجزء الرابع يقوم بدوره الفنان عبد الله قاسم. ملسون وقام بدوره الفنان توفيق العشا قدم الشخصية في الجزئين الأول والثاني وأما الثالث قام طارق العلي بتقديم الشخصية أما بالجزء الرابع فيقوم بدوره الفنان ماهر مزوق. عبلة وقامت بدوره الممثلة هدى حسين. ياقوت وهو دمية ارجوانية ذات أنف طويل مقتبس من شخصة الدمية Telly Monster. أنيس وبدر المقتبسان من شخصيتي Ernie and Bert، وقام بدورهما الممثلان عبد المطلب السنيد و عبد القادر الشريف على الترتيب. وبالجزء الخامس يقوم بدور أنيس الفنان عبد الله قاسم ويقوم بدور بدر الفنان عمار الصبان. كعكي المقتبس من شخصية Cookie Monster، وقام بدوره الممثل عدنان عاشور. كتب شخصيات افتح يا سمسم - مكتبة نور. وبالجزء الخامس يقوم بدوره محرك الدمى الفنان عمار الصبان. الضفدع كامل المقتبس من شخصية Kermit، وقام بدوره الممثل فوزي مهدي. قرقور مقتبس من شخصية Grover، وقام بدوره الممثل عبد الجبار كاظم.
شخصية آنا شخصية أنيس هي أطرف دمية من مسلسل "افتح يا سمسم"، لونه برتقالي وشعره مجعد وقصير. هذا يثير العديد من الأسئلة بشكل مستمر، لجمع كمية كبيرة من المعلومات. شخصية بدر شخصية بدر هي واحدة من شخصيات الدمى المتميزة في شارع سمسم، والتي لها بشرة صفراء. وبدر تستندان إلى شخصيات إرني وبيرت من المسلسل الأمريكي شارع سمسم. شخصية كعكتي كعكي هي أجمل شخصية دمية في شارع سمسم. شخصيات افتح يا سمسم الجزء الثالث. إنها دمية زرقاء يحبها الجميع في شارع سمسم، وتتميز بلطفها وخفة وزنها. تمت تسمية Kaakee بسبب حبه الكبير للكيك، فهو يظهر دائمًا ومعه كعكة في يده ويأكلها، وهي شخصية كوكي مونستر في المسلسل الأمريكي. الضفدع كله يعتبر ضفدع كامل من أكثر الشخصيات الكوميدية والمضحكة في فيلم افتح يا سمسم. هذه شخصية دمية جورب خضراء صغيرة، مستوحاة من دمية الضفدع الأمريكية كيرميت. قام محرك الدمى الأمريكي جيم هينسون بتحريك الدمى عام 1955، عندما أدى في النسخة العربية الممثل فوزي مهدي. شخصية كارجور غرغور هو دمية دب أزرق غامق في Grover وهو دمية كوميدية لكنه لا يزال يشارك في عمليات تعلم الأطفال في البرنامج وهو شخصية دمية مثل الضفدع الكامل. تم تقديم Grover الأصلي في عام 1967 وظهره عبد الجبار كاظم في النسخة العربية.