حركة دورانية غير منتظمة: وتعبر عن الحركة الدورانية إذا كانت سرعة الدوران متغيرة. التغير في الزاوية أثناء دوران الجسم يسمى من الممكن أن تبقى الأجسام أثناء دورانها ثابتة حول المركز، أو يحدث لها إزاحة أثناء الدوران، وتعرف الإزاحة بأنها أقصر مسافة بين نقطة البداية ونقطة النهاية لحركة الجسم سواء بشكل مستقيم أو منحني، والإجابة الصحيحة لسؤال التغير في الزاوية أثناء دوران الجسم يسمى هي كالتالي: التغير في الزاوية أثناء دوران الجسم يسمي الإزاحة الزاوية ، والتي تعرّف بأنها الزاوية الناتجة عن دوران جسم مادي حول نقطة أو محور معين بزاوية معينة، بمعنى آخر هي أقصر زاوية من نقطة البداية إلى نقطة النهاية في حركة جسم في اتجاه دائري، وتقاس بالتقدير الدائري إما بالدورات أو الدرجات. مثال عددي لحساب السرعة الزاوية على فرض يدور القمر حول محوره دولة كاملة خلال 27 يومًا، فما هي قيمة السرعة الزاوية للقمر بواحدة الراديان؟ الحل: بما أن القمر يدور دورة كاملة، فهذا يعني أن قيمة الإزاحة الزاوية ستكون: a = 2 π، وبما أن الزمن يقاس بواحدة الثانية، لا بد من إجراء التحويل التالي: t = 27 * 24 * 60 * 60 = 2332800 s، هكذا نكون قد حصلنا على كل القيم اللازمة لحساب السرعة الزاوية من خلال العلاقة التالية: 2332800/ w = a / t = 2 π ما هي الخصائص المميزة الإزاحة تتميز الإزاحة بمجموعة من الخصائص وهي: يمكن أن تكون الإزاحة موجبة أو سالبة، فهي موجبة عند طرح الموقع الابتدائي من الموقع النهائى.
ولكنها تصبح سالبة عند طرح الموقع النهائى من الموقع الابتدائي. يتم قياس الإزاحة عن طريق وحدة الطول. يمكن أن تكون المساحة الحقيقية المقطوعة بين الموقعين تساوي قيمة الإزاحة أو أكبر منها. تمثل الإزاحة دائمًا أقصر مسافة بين النقطتين. يتم حساب الإزاحة عن طريق المعادلة: Δx= Xf-X0، حيث تعبّر الرموز عن: Δx: الإزاحة، Xf: الموقع النهائي للجسم بعد التحرّك، X0: الموقع الابتدائي للجسم قبل التحرّك.