❖الذراع: تعتبر هذة الوحدة من المكونات الرئيسية الثابتة في أي روبوت وعادة يصنف الذراع بحسب عدد درجات حرية الحركة للذراع وأفضلها مايتمتع بعدد 6 درجات لحرية الحركة هي 3 درجات للحركة المستقيمة في الاحداثيات: س، ص ، ع و3 درجات للحركة الدائريه حول المحاور: س ،ص،ع. ❖ قبضة اليد: وهذة ايضا من المكونات الرئيسية الثابتة قي اي روبوت ويختلف تصمصم قبضة اليد بحسب الغرض من الروبوت وبشكل عام لابد من القبضة ان تتمكن من الامساك بالاشياء التي يفترض للروبوت ان يتعامل بها وبالقدر المناسب من الشدة فالامساك بقطعة ثقيله مثل باب السيارة او محركها ليس كمثل الامساك بكأس زجاجية. ❖نظام توليد الأصوات: ويحتاج الى هذا النظام الفرعي في الغالب لتوليد المؤثرات الصوتية. 9- نظام توليد الكلام: ويتم هنا توليد الكلام آليا باستخدام مكونات الكلام. ويعطي هذا النظام بعض الخصائص البشرية للروبوت عندما يتمكن الروبوت من الحديث مع من حوله بلغة البشر. أجزاء الروبوت - حياتكِ. ❐المرجع: الحاسب وتقنية المعلومات 1
المكونات الرئيسة للروبوت ٣- نظام السونار لتحديد المسافات: تحتاج معظم تطبيقات الروبوت إلى قياس المسافات والأبعاد ٤- نظام الرؤية بالكاميرات ٥- نظام الحركة أو التنقل ٦- الذراع: تعتبر من المكونات الرئيسة الثابتة في أي روبوت ٧- قبضة اليد: أيضًا من المكونات الرئيسة الثابتة في أي روبوت ٨- نظام توليد الأصوات ٩- نظام توليد الكلام: يتم توليد الكلام آليًا باستخدام مكونات الكلام المصدر: كتاب الحاسب وتقنية المعلومات. 17 من المكونات الرئيسية للروبوت مكونات الروبوتات المحاكية للبشر Humanoid: كانت المحاكاة خطوة وأداة أساسية لتطوير الروبوتات بشكل عام، فإن المطورين بذلك سيتمكنون من المقدرة على على العثور على مشكلات التي من المحتمل أن تواجههم، سواء في الجزء المادي من المكونات والأجهزة، أو في والبرامج، وذلك قبل الاختبار على الأنظمة المادية الواقعية، وهذا الأمر مهم بشكل خاص في الروبوتات البشرية؛ لأنها تُعد مكلفة في التطوير والصنع، وتتطلب معالجة دقيقة، بسبب عدد كبير من المحركات وأجهزة الاستشعار التي تحتوي عليها. 2
❖ الحاسب او نظام التحكم: وهو العقل المدبر في الروبوت الذي يقوم بتنفيذ برامج التشغبل للروبوت والتحكم في مكونات الروبوت الاخرى وغالبا تدخل المعالجات الدقيقة في بناء الحاسبب بالاضافه الى بقية المكونات من ذاكرة ووحدات ادخال واخراج مع توفير التجهيزات المناسبة لبرمجة الحاسب او تحميل البرامج اليه. ❖ نظام الاستشعار والحساسات: والحساس هو أداة تحول المؤثر الفيزيائي ( حرارة - ضغط - رطوبه - قوة.. ) الى اشاره كهربائية يمكن للحاسب قرائتها ومعالجتها ويختلف نظام الاستشعار والحساسات في الروبوت بحسب غرض الروبوت والمهام التي يقوم بها. ❖ نظام السونار لتحديد المسافات: وتحتاج معظم تطبيقات الروبوت الى قياس المسافات والأبعاد وتعتبر تقنية الموجات فوق الصوتية ( السونار) من أكثر التقنيات شيوعا لهذا الغرض. ❖نظام الرؤية بالكاميرات: وفي حالة توفر هذا النظام في الروبوت فلابد من توفير البرمجيات الخاصة بمعالجة الصور حتى يمكن استخلاص المعلومات المفيدة من الصور التي تنقلها الكاميرات. ❖ نظام الحركة او التنقل: وفي معظم التطبيقات الصناعية يكون جسم الروبوت ثابتا وتقتصر الحركة على الذراع وعلى قبضة اليد ولكن في حالة الحاجه الى ان يتحرك الروبوت وان ينتقل من مكان لاخر فتكون الحركة اما على عجلات مثل العربات او على اطراف متحركة مثل الارجل والاقدام وتمتاز الحركة بواسطة الاطراف في امكانية الارتقاء على الدرج او العقبات او النزول منها.
ورق عمل درس وحدات الكتلة المترية مادة الرياضيات الصف الثالث الإبتدائى الفصل الأول 1442 هـ ورق عمل درس وحدات الكتلة المترية مادة الرياضيات الصف الثالث الإبتدائى الفصل الأول 1442 هـ.. كما تقدم مؤسسة التحاضير الحديثة لكل المعلمين والمعلمات والطلبة والطالبات التحاضير المختلفة والمتنوعة لمادة الرياضيات مع تحاضير الوزارة وتحاضير عين بالإضافة إلي اوراق العمل وعروض الباوربوينت و بكل طرق التحاضير الممكنة مع التوزيع الخاص لمادة الرياضيات ثالث إبتدائى الفصل الدراسى الأول 1442 هـ.
ما الوحدة المترية في النظام المتري التي تستخدم لقياس كتلة جسم ما ؟ هذا ما سنتعرف عليه لاحقًا حيث تقسم وحدات النظام المتري إلى وحدات الطول ووحدات الكتلة ووحدات السعة والوقت، وما يهمنا في هذا السؤال وحدات الكتلة، حيث تُعنى الكتلة بقياس مدى ثقل الأجسام بمختلف كتلتها وأحجامها إن كانت صغيرة جدًا أو كبيرة جدًا. ما الوحدة المترية في النظام المتري التي تستخدم لقياس كتلة جسم ما ؟ النظام المتري هو نظام قياس يستخدم المتر واللتر والجرام كوحدات أساسية للطول (المسافة) والسعة (الحجم) والوزن (الكتلة) على التوالي، فبذلك تكون الوِحدة المترية في النِّظام المتري التي تستخدم لقياس كتلة جسم ما هي " الجرام " وتستخدم الوحدات المشتقة من الوحدات المترية، فلنأخذ على سبيل المثال وحدة الكتلة، فالوحدة الأساسية هي الجرام، بينما الوحدات المشتقة هي المليغرام للأجسام الصغيرة جدًا، بينما وحدة الكيلوغرام تستخدم للأجسام الكبيرة جدًا. [1] أمثلة على تحويلات الكتلة في النظام المتري كما قلنا سابقًا الوحدة المترية في النِّظام المتري التي تستخدم لقياس كتلة جسم ما هي وحدة الجرام، والتي نستطيع من خلالها التحويل إلى الوحدات الأكبر والأصغر قيمة منها، فمثلًا للتحويل من جرام إلى كيلو جرام ، نقسم العدد المعطى بوحدة الجرام على 1000 لتكون الكتلة بالكيلوجرام؛ بينما للتحويل من جرام إلى مليغرام نضرب الرقم المعطى بوحدة الجرام بالعدد 1000 لنحصل على الكتلة بوحدة المليجرام؛ وفيما يأتي بعض الأمثلة لتوضيح ذلك: مثال 1: حول كتلة جسم من 5 جرام إلى وحدة ملليغرام.
يبقى التقدير الأنسب لكتلة البرتقالة هو ميتين وخمسين جرام. إيه الأنسب على اللعبة اللي قدّامنا دي؛ إن إحنا نقول عليها كتلتها خمسة كيلوجرام، أم خمسة جرام؟ يعني خمسة أكياس دقيق؛ كل كيس كيلوجرام، ولّا خمس مشابك للورق؟ طبعًا هتبقى خمسة كيلوجرام. التفاح اللي قدّامنا ده؛ التفاحة الواحدة الأنسب ليها نقول ميتين جرام، أم ميتين كيلوجرام؟ طبعًا الوحدة الصغيرة هي الأنسب. لكن التفاح الكتير ده الأنسب له الوحدة الكبيرة اللي هي الكيلوجرام. اتكلّمنا في الفيديو ده عن الكتلة. وعرفنا يعني إيه الكتلة، وإزاي بنقدّرها؛ بنستخدم وحدات الجرام والكيلوجرام. وعرفنا إن الجرام هي الوحدة الصغيرة، والكيلوجرام الوحدة الكبيرة. وإن الكيلوجرام الواحد بيساوي ألف جرام.